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(1)负责Linux计算平台的硬件抽象、设计、开发、调试,提供高实时、高可靠、高可用、高性能的计算平台。 (2)基于C/C++对算法代码的移植和测试。 (3)负责平台系统的调试和调优。 (4)代码编写并修改缺陷,编写产品相关技术文档。 (5)制作样机,执行产品整机调试及性能测试分析,并进行改进。 (6)完成领导交办的其他工作。 任职要求: (1)全日制本科及以上学历,电子、通信、计算机等相关专业。 (2)精通C++、python等,能进行Windows端和Linux环境下操作端软件开发。 (3)熟练使用常用外设接口如GPIO、IIC、SPI、UART、ADC、SDIO、RS485、RS232 、Modbus、CAN等。 (4)熟悉TCP/IP通讯原理与Socket网络编程。熟练掌握网络通信协议IPV4、IPV6、TCP/UDP等基本原理,熟悉网络协议入/DHCP/ARP/DNS/防火墙等应用层网络协议者优先。 (5)精通Linux、RTOS等操作系统,掌握多进程多线程、网络编程等开发和调试,对操作系统运行机制、设备驱动模型有深刻理解,有实际的嵌入式操作系统移植、剪裁、驱动开发和应用开发经验。 (6)具有大疆psdk、osdk开发、无人机自动机库行业开发经验者优先考虑。 (7)较强的学习能力和问题分析能力,严谨的工作态度,良好的团队合作精神、沟通能力。 优先条件:有工作经验优先,熟练linux环境下的系统应用开发优先
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