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一、岗位职责 电路设计与仿真 参与机器人各功能模块(如电源转换、电机驱动、传感器接口)的电路方案设计,协助完成原理图绘制与电路仿真验证。 根据项目需求,协助进行核心元器件(MCU、驱动芯片等)的选型与外围电路搭建。 PCB绘制与制版跟进 使用EDA工具(Altium Designer/Cadence等)完成控制板、驱动板等PCB的布局布线工作。 输出BOM清单及制版文件,并协助跟进PCB的加工、焊接与样板调试。 电气接线与硬件调试 参与机器人样机整机布线、线束制作及电气控制箱的装配,协助完成强弱电分离走线及接地处理。 配合团队使用示波器、万用表等设备完成板级与整机联调,记录并排查基本硬件故障。 技术文档整理 编写硬件调试记录、线缆定义表及简单的硬件测试报告,维护物料清单与库文件。 二、任职要求 基本背景 本科及以上学历,电气工程、自动化、电子类、机械电子等相关专业。 专业课成绩优良,具备扎实的模电/数电、电力电子、自动控制理论基础。 专业技能 电路设计:了解常用电源拓扑(如BUCK/BOOST)、电机驱动(H桥)及通信接口(UART/I2C/CAN)电路的基本原理。 PCB工具:能熟练使用至少一种EDA绘图软件(Altium Designer/Cadence/Pads等),了解PCB制版基本流程。 电气基础:认识常用电气元件(继电器、接触器、端子等),能看懂基本电气原理图,了解强弱电隔离常识。 实践能力与软素质 有在校电子设计竞赛、智能车、RoboMaster等机器人相关比赛经验者优先。 具备基本动手能力(如焊接、线缆制作、使用示波器/万用表)。 责任心强,善于团队协作,对机器人硬件研发有浓厚兴趣。 三、加分项 有实际PCB打板调试经历(课程设计或项目经历均可)。 了解EtherCAT/CANopen等工业总线协议基础。 具备简单的嵌入式软件(单片机)调试能力。
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